PELAKU terjun parasut pertama yang masuk catatan ialah Andre-Jacques Garnerin. Ia melakukannya dari sebuah balon hidrogen setinggi 975 meter di langit Kota Paris.
Leonardo da Vinci pernah menyebut ide tentang parasut dalam ragam tulisannya dan Louis-Sebastien Lenormand pernah melompat dari sebuah pohon dengan menggunakan dua payung sebagai parasutnya. Akan tetapi, baru Garnerin yang bisa mempraktikkan terjun parasut dari ketinggian yang berarti.
Garnerin mendapatkan ide menggunakan resistansi udara untuk memperlambat jatuhnya seseorang dari ketinggian saat ia dipenjara selama Revolusi Prancis. Walau tidak sempat melakukan hal itu selama tiga tahun di penjara Hongaria, Garnerin tidak pernah sedikit pun melepas minatnya dalam masalah perparasutan.
Dengan memakai kanopi bergaris tengah 7 meter dan dikaitkan dengan sebuah keranjang dengan tali suspensi, Garnerin pun terjun. Percobaan itu hampir merenggut nyawanya, tetapi ia berhasil mendarat dengan baik kendati gemetar ketakutan.
Saat mendarat, ia berada 800 meter dari posisi semula keberangkatan balonnya. Pada 1802, Garnerin malah berhasil terjun dari ketinggian 2.400 meter dalam sebuah ekshibisi di Inggris.